Séance de cours

Contrôle non linéaire : analyse de stabilité

Séances de cours associées (32)

Couvre les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI) et leurs implications.

Systèmes linéaires : équilibres et stabilité

Explore les équilibres, la stabilité et les modes des systèmes linéaires, y compris la stabilité de Lyapunov et la stabilité exponentielle.

Ruelle Résonances pour les cartes linéaires Pseudo-Anosov

Déplacez-vous dans les résonances de Ruelle pour les cartes linéaires pseudo-Anosov, soulignant leur importance dans la théorie des systèmes dynamiques.

Nyquist Introduction

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Systèmes à temps discret et théorie de Lyapunov

Couvre la revue des systèmes linéaires à temps discret et de la théorie de Lyapunov, en se concentrant sur la stabilité et les équilibres.

Méthodes Lyapunov: Analyse de stabilité

Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.

Stabilité et valeurs propres des systèmes LTI

Explore la stabilité et les valeurs propres des systèmes LTI, l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes dynamiques.

Méthode de linéarisation: Exemples

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Conception de contrôle de l'état de l'espace

Couvre la conception du contrôle de l'espace d'état, y compris le retour d'état, l'observateur et la linéarisation.

Introduction au système dynamique

Introduit les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, la stabilité, les champs vectoriels, les placettes de phase et la stabilité de Lyapunov.

Algèbre linéaire : systèmes et sous-espaces

Couvre les systèmes linéaires, les sous-espaces vectoriels, le noyau et l'image des applications linéaires.

Propriétés du système LTI

Explore les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps à travers la réponse impulsionnelle et la somme de convolution.