Séances de cours associées à Représentation spatiale de l'État : modèles

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Réservoir de mélange: Contrôle de processus

Couvre le contrôle du processus d'un réservoir de mélange et l'optimisation de ses performances.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Propriétés des systèmes dynamiques

Couvre la linéarité, la causalité et les points d'équilibre dans les systèmes dynamiques étudiés dans le cours.

Routh-Hurwitz: cas particuliers

Couvre les méthodes permettant de déterminer la stabilité des fonctions de transfert en boucle fermée dans Process Control.

Régulation de la température dans les systèmes de réservoirs

Explique la régulation de la température dans les systèmes de réservoir à travers des éléments de boucle de contrôle et de contrôle de processus.

Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets

Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.

Notion de fonction de transfert

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Contrôle en cascade : dynamique et caractéristiques

Explore le contrôle des cascades, présente des exemples et des caractéristiques, et recommande son utilisation dans des scénarios spécifiques.

Laplace Transform : règles et exemples

Couvre les règles de transformation de Laplace, les exemples, la transformation du signal et le contrôle des processus.

P Controller: Changement de point de consigne

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Action dérivée: PID Controller

Explore l'action dérivée dans les contrôleurs PID, y compris l'amplification du bruit de mesure et le contexte historique.

Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure

Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.

Éléments de boucle de contrôle

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.

Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.

Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Intégrateur : First-Order Systems

Couvre la réponse pas à pas et le gain des systèmes d'intégration de premier ordre.

Transformée inverse de Laplace : Exemples

Couvre la transformée inverse de Laplace avec des exemples et des méthodes pour résoudre des racines complexes.

Types de contrôle: Fonctions de transfert de boucle

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.