Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore l'analyse du système dans le domaine temporel, couvrant la modélisation mathématique, les fonctions de transfert, les réponses et l'identification du système.
Explore les circuits de compensation électriques passifs pour les systèmes de premier ordre, en se concentrant sur le temps de réponse et la bande passante, ainsi que sur différentes structures de mesure et systèmes de rétroaction en boucle fermée.
Analyse la réponse des systèmes de second ordre à différentes entrées et explore la signification des emplacements des pôles dans la détermination du comportement du système.
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.
Explore l'analyse des systèmes dans le domaine temporel, couvrant les systèmes de premier et de deuxième ordre, la stabilité et la réponse transitoire.
Introduit les concepts fondamentaux de programmation dans les systèmes d'exploitation, couvrant l'exécution directe limitée, les anneaux de protection, le changement de contexte et diverses politiques de programmation.
