Explore le travail virtuel en mécanique des structures, les critères de stabilité, les calculs de charge de réaction et les systèmes mécaniques à ressorts.
Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, en se concentrant sur la cinématique, les solutions torsadées et les développements récents de la mécanique des tiges.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.
