Explore les espaces pseudo-euclides, mettant l'accent sur les isometries et les bases dans les espaces vectoriels avec des formes quadratiques non dégénérées.
Explore les isométries dans les espaces euclidiens, y compris les traductions, les rotations et les symétries linéaires, en mettant l'accent sur les matrices.
Couvre les principaux points de la relativité restreinte, y compris les symétries, les transformations, les 4 vecteurs, les équations de Maxwell et le temps approprié.