Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Couvre des exercices sur les systèmes de guidage flexibles et l'analyse cinématique de mécanismes tels que les articulations à rotule et les supports de miroir.
Explore les principes directeurs flexibles pour les mouvements rectilignes et la suppression des degrés de liberté internes dans les mécanismes, y compris les mécanismes en coin et le pivot papillon.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
Couvre les bases de la mécanique continuelle, y compris la transmission des forces, la conservation de l'énergie et la géométrie du mouvement corporel.
Explore l'élasticité linéaire, les relations contrainte-déformation et la cinématique de flexion du faisceau en mettant l'accent sur les tenseurs de contrainte et les forces internes.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Fournit une vue d'ensemble de la mécanique du continuum, en se concentrant sur l'analyse des tenseurs de stress et les lois de transformation dans le comportement matériel sous stress.
