Systèmes de contrôle en réseau: consensus et flux laplacien
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Description
Cette séance de cours couvre le flux laplacien et le consensus sur les réseaux de communication avec un nœud accessible dans le monde entier, illustré par des exemples. Il se penche sur l'analyse de x -Lx, les équilibres et les théorèmes liés à la réalisation d'un consensus dans les systèmes de contrôle en réseau.
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This course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportun
Explore le théorème de consensus pour les réseaux de communication et les implications de diverses propriétés de consensus dans les systèmes de contrôle en réseau.
Explore l'analyse de la stabilité des systèmes de contrôle en réseau dans le cadre d'abandons stochastiques de paquets, en mettant l'accent sur la stabilité moyenne carrée et les implications pratiques.
Explore les algorithmes de consensus qui varient dans le temps dans les systèmes de contrôle en réseau et le rôle de la matrice laplacienne dans l'obtention d'un consensus moyen.
Explore les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'injection de courant, le flux laplacien, les états de consensus et la conception de diagrammes équilibrés.
