Couvre la technologie des capteurs de faible puissance pour l'IoT et les wearables, en se concentrant sur les capteurs d'activité basés sur les MEMS et les biosignaux.
Explore la modélisation computationnelle de la locomotion terrestre, en se concentrant sur les circuits neuronaux, la biomécanique et l'optimisation de la démarche.
Explore le GGMWM pour la modélisation stochastique des capteurs d'inertie et son processus d'étalonnage pour une fusion optimale avec d'autres appareils.
Couvre la méthodologie GMWM pour la modélisation stochastique à l'aide de capteurs inertiels dans la propagation du signal et l'analyse du budget de liaison.
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Explore les technologies de capteurs dans MEMS, en se concentrant sur les capteurs de pression, les accéléromètres et les gyroscopes, et souligne l'importance de la fusion des capteurs.
Introduit l'analyse de la démarche, ses objectifs, ses méthodes et son importance dans le diagnostic des maladies et la mesure de la performance fonctionnelle.
Discute de la conception et de l'importance des guides flexibles en microtechnologie, en soulignant leurs avantages et leurs applications dans les dispositifs MEMS.
Déplacez-vous dans des modèles de calcul de circuits locomoteurs de la colonne vertébrale, montrant des reproductions précises d'expressions de démarche dépendantes de la vitesse et des changements observés expérimentalement.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
