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Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.
Se penche sur l'impact de la quantification sur les systèmes de contrôle en réseau, en explorant la stabilité, les performances et les compromis de conception.
Couvre la mise en forme des réponses en boucle fermée en fonction des spécifications du domaine temporel et des réponses en fréquence en boucle ouverte, à l'aide d'outils tels que l'ajustement du gain et les compensateurs de dérivation.
