Explore la fiabilité dans l'automatisation industrielle, couvrant la fiabilité, la sécurité, les caractéristiques des pannes et des exemples de sources de défaillance dans diverses industries.
Fournit un aperçu de MicroC/OS-II, un noyau en temps réel avec des capacités multitâches et des fonctions déterministes, couvrant des sujets tels que la gestion des tâches, le noyau et la communication intertâche.
Plonge dans la construction de systèmes efficaces et critiques pour la sécurité, en soulignant l'importance des pires délais d'exécution et les défis de l'intégration des considérations d'efficacité dans les processus de conception.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Couvre les politiques de planification du processeur, y compris FIFO, SJF et Round Robin, en soulignant leur impact sur les délais de traitement et de réponse.
Explore la coordination et la programmation dans les systèmes d'exploitation, couvrant les problèmes de réveil perdus, les algorithmes de planification et les primitives de coordination comme le sommeil et le réveil.
Introduit les bases de contrôle, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs dans les systèmes embarqués, mettant l'accent sur la gestion des ressources et les contraintes en temps réel.
Introduit les concepts fondamentaux de programmation dans les systèmes d'exploitation, couvrant l'exécution directe limitée, les anneaux de protection, le changement de contexte et diverses politiques de programmation.
Explique les mécanismes et les politiques de planification du système d'exploitation, en se concentrant sur la commutation de contexte et la préemption.
Explore les dispositifs électrocinétiques, en mettant l'accent sur l'exploitation des structures à l'échelle nanométrique pour améliorer les performances des dispositifs et la conversion de l'énergie.
Couvre le rôle du système d'exploitation en tant qu'arbitre dans la gestion des ressources et la sécurité grâce à l'isolement des pannes, au partage des ressources et à la communication.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
