Cette séance de cours introduit le concept de diagrammes d-dimensionnels sur des variétés, en discutant de leur compatibilité, de la définition d'un atlas et de la dimension d'une variété basée sur ses graphiques.
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We develop, analyze and implement numerical algorithms to solve optimization problems of the form min f(x) where x is a point on a smooth manifold. To this end, we first study differential and Riemann