Explore les techniques de linéarisation exactes pour transformer les systèmes non linéaires en systèmes linéaires, en mettant l'accent sur la stabilité du système.
Explore les espaces d'interpolation de distribution, la convergence des séquences, des dérivés, des dérivés faibles et leurs applications dans les problèmes de minimisation.
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
Couvre les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, l'analyse de stabilité et les placettes de phase à l'aide d'exemples comme le système pendulaire.
