Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Couvre le concept de contrôleur ON-OFF et l'introduction de l'hystérésis pour réduire la fréquence de commutation de l'actionneur tout en maintenant le contrôle dans la plage souhaitée.
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.
Explore les systèmes de matière douce qui se déplacent et assemblent de façon autonome, en mettant l'accent sur les actionneurs d'hydrogel, l'actionnement à ressort par loquet et les faisceaux de filaments auto-épinglés.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Discute d'un projet de Bachelor sur l'actionnement et la rétraction de foils pour un bateau suisse sur le lac Léman, explorant les méthodes d'actionnement électriques et hydrauliques.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
