Discute des exigences de conception des filtres, des limites pratiques, des avantages et des inconvénients des filtres IIR et FIR, et des méthodes de conception établies.
Explore les implémentations du filtre IIR, les formes canoniques par rapport aux formes non canoniques, la stabilité, les propriétés DTFT et les vecteurs propres dans les systèmes LID.
Explore les applications du filtrage de Kalman dans les systèmes de contrôle et de communication, en se concentrant sur l'estimation d'état et l'estimation de canal.
Explore la méthode d'échantillonnage de fréquence pour approximer les filtres idéaux, utiles pour le prototypage rapide mais manquant de contrôle fin sur les erreurs.
