Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explorez l'interaction homme-robot, l'engagement des étudiants et l'analyse de l'apprentissage à l'aide de données multimodales pour améliorer les processus éducatifs.
Explore le grand défi collaboratif de la robotique assistée distribuée à l'EPFL, en mettant l'accent sur une plus grande autonomie pour les personnes à mobilité réduite.
Déplacez-vous dans l'augmentation sensorielle et la mécanique d'interaction dans la robotique humaine, couvrant la communication haptique, les avantages de l'interaction motrice, et la théorie du jeu différentiel.
Explore Sensing in Human-Robot Interaction (HRI) et ses applications, y compris les haptiques humains, les haptiques robots et la peau artificielle modulaire.
Déplacez-vous dans les facteurs physiques et sociaux de l'interaction homme-robot, couvrant des sujets tels que l'estimation du couple de surcharge articulaire et les stratégies de contrôle adaptatif.
Explore les défis et les innovations dans les startups en neurotechnologie, en abordant les charges sanitaires mondiales et les collaborations entrepreneuriales.
S'engage à utiliser des simulations pour l'interaction homme-robot, à tirer des leçons de l'expertise et des préférences humaines, des modèles utilisateurs, des modèles de système, des résultats de simulation et à aider les atterrissages de drones.
Explore comment les humains peuvent améliorer les mouvements des robots grâce à des études détaillées du mouvement humain et à l'analyse du moment angulaire.
Explore des modèles de réseau cérébral personnalisés en médecine, en mettant l'accent sur l'épilepsie, les retards dans le temps et l'ajustement des données SEEG.
Déplacez-vous dans les mains artificielles pour les humains et les robots, en mettant l'accent sur la prise en main robotisée douce, les caractéristiques clés, les défis et les stratégies de prise en main autonome.
Explore la thérapie génique pour le SNC et les organes sensoriels, en se concentrant sur les maladies génétiques rares et les progrès de la médecine de précision.
Explore l'utilisation des robots sociaux pour la santé et l'éducation, en mettant l'accent sur leur influence unique sur la prise de décisions et les interactions d'apprentissage.
Explore la motivation derrière l'étude de l'activité électrique du cerveau et de la stimulation cérébrale profonde réussie chez les patients atteints de la maladie de Parkinson.
Explore le changement de paradigme dans la conception robotique vers des robots hautement prévisibles et programmables avec des performances augmentées.
