Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
Explore les effets gyroscopiques, la conservation du moment et la dynamique des corps solides, y compris les tenseurs d'inertie et le moment angulaire.
Explore le théorème du moment angulaire et la dynamique des solides à axes fixes, y compris les composantes pendulaires physiques et vectorielles du moment angulaire.
Revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires.
