Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Couvre les fondamentaux de la mécanique structurelle, en mettant l'accent sur les contraintes, les déformations, le comportement des matériaux et la loi de Hooke.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.