Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Explore les mécanismes des actionneurs, des muscles artificiels et des matériaux électroactifs, en se concentrant sur les élastomères diélectriques et les actionneurs à grande vitesse.
Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
Déplacez-vous dans des technologies matérialisées pour robots souples et fluides, couvrant la fabrication, la force de préhension, la fonctionnalité de préhension des araignées et les directions futures.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
