Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.
Explore le travail virtuel en mécanique des structures, les critères de stabilité, les calculs de charge de réaction et les systèmes mécaniques à ressorts.
Explique la détermination statique et cinétique en mécanique structurale, en se concentrant sur l'équilibre et diverses configurations de plaques en 2D.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.
Introduit le travail, l'énergie potentielle et le travail virtuel en mécanique structurelle, mettant l'accent sur les conditions d'équilibre et leur application pour résoudre les problèmes.
