Séances de cours associées à Sans titre

Explore le rôle des roulements à billes dans les applications robotiques et discute de la rigidité des axes et de divers types de guides.

Couvre la dynamique des corps rigides, en se concentrant sur le cas général d'un laminage solide sans glisser.

Explore la composition de trois réflexions axiales en une réflexion coulissante équivalente dans un plan.

Couvre le calcul des forces de réaction en utilisant le théorème de déplacement dans un exemple de faisceau simple.

Explore la dynamique du rotor, les roulements et les vitesses critiques en relation avec la stabilité du rotor.