Couvre les produits scalaires, les vecteurs orthogonaux, les normes et les projections dans les espaces vectoriels, en mettant l'accent sur les familles orthonormales de vecteurs.
Explore l'unicité et les propriétés de la projection orthogonale, y compris la décomposition, la matrice associée, la linéarité et des exemples pratiques.
