Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.
Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Couvre la transformation des normales de surface, la perspective forcée, les algorithmes d'ombrage et le calcul des valeurs d'entrée dans les fragment shaders.
