Couvre l'analyse et l'estimation de la stabilité dans les systèmes de contrôle en réseau, y compris l'impact des intervalles d'échantillonnage et des retards.
Explore l'impact des abandons de paquets sur la stabilité du système de contrôle en réseau et analyse les méthodes permettant d'estimer les taux maximaux de chute admissibles.
Examine l'analyse de stabilité et la compensation des retards dans les systèmes de contrôle en réseau, en soulignant l'importance de compenser les retards connus.
Couvre les équilibres, l'analyse de stabilité et la théorie de Lyapunov dans les systèmes linéaires, en se concentrant sur les valeurs propres et les propriétés de stabilité.
Explore les méthodes de fréquence dans les systèmes de contrôle à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la stabilité du système et les techniques d'analyse.
Explore la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en analysant le comportement du système et les modifications de l'opérateur d'entrée-sortie.
Explore la passivité, la stabilité et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur le comportement du système et les considérations de conception.
Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.
Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.
Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.
