Sommaire des corps rigidesCouvre la définition des corps rigides, les équations de mouvement, les moments d'inertie et la cinétique de l'énergie.
Dynamique des corps rigidesCouvre l'accélération, le moment d'inertie, le centre de masse et le mouvement de rotation des corps rigides.
Chocs et corps solidesExplore le rebond de deux balles, un cylindre oscillant et le concept de pendule balistique dans la physique du corps solide.
Rotation en deux dimensionsExplore la rotation en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et l'énergie cinétique des solides.