Couvre les rotations 3D, les quaternions et les matrices de cosines de direction, offrant une solution élégante aux limites des matrices de rotation.
Couvre les anneaux de division, les champs et les idéaux en anneaux commutatifs avec des exemples en Z et en quaternions.
Explique l'induction magnétique, la force sur un dipôle, le couple et les applications dans les systèmes macroscopiques.
Introduit les composants vectoriels, les produits scalaires et vectoriels, et leurs propriétés, y compris les vecteurs colinéaires et coplanaires, et la règle de la main droite.
Explore les homomorphismes de groupe, construisant des isomorphismes entre les groupes en utilisant des générateurs et des relations.
