Explique les profils dentaires dans la fabrication d'engrenages, en se concentrant sur les profils involute et cycloïdal, la modélisation des contraintes, les techniques d'usinage et les avantages de la denture hélicoïdale.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Discute des principes de la conception mécanique, en se concentrant sur la transmission du mouvement et de la puissance à travers divers éléments mécaniques.
Explore l'impact de la friction sur les systèmes mécaniques et l'importance de comprendre la friction pour la mise en œuvre du mouvement et la conception du contrôleur.