Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux des systèmes de contrôle moteur, y compris des sujets tels que les algorithmes de contrôle moteur, l'intégration de capteurs et l'optimisation du système. Il traite également des applications pratiques en robotique et en automatisation industrielle, en soulignant l'importance d'un contrôle précis pour un fonctionnement efficace.
Nicolai Cramer est né à Stuttgart, en Allemagne ; il a étudié la chimie à l'université de Stuttgart, où il a obtenu son diplôme en 2003, et son doctorat en 2005 sous la direction du professeur Sabine Laschat. Après un stage de recherche à l'université d'Osaka, au Japon, en 2006 il a rejoint le groupe du professeur Barry M. Trost à l'université de Stanford en tant que postdoc. A partir de 2007, il a travaillé sur son habilitation à l'ETH Zurich sous la direction du Professeur Erick M. Carreira et a reçu la venia legendi en 2010. En 2010, il a été nommé comme professeur assistant à l'EPF de Lausanne et a été promu professeur associé en 2013 et professeur ordinaire en 2015. Son principal programme de recherche englobe les transformations énantiosélectives catalysées par des métaux et leur mise en œuvre pour la synthèse de molécules biologiquement actives.Profile (Angew. Chem. Int. Ed.)
CV
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
To develop basic understanding of the reactivity of aromatic and heteroaromatic compounds. To develop a knowledge of a class of pericyclic reactions. To apply them in the context of the synthesis.
Couvre la logistique générale, la justification des cours, les conditions préalables, l'organisation, les crédits, la charge de travail, le classement et le contenu des cours, y compris les renseignements sur les essaims, les stratégies de recherche de nourriture et les phénomènes collectifs.
Explore les aspects pratiques de la résolution des jeux de parité, y compris les stratégies gagnantes, les algorithmes, la complexité, le déterminisme et les approches heuristiques.
Discute des techniques de réduction de la variance dans la simulation stochastique, en se concentrant sur les stratégies d'allocation et les algorithmes de génération de répliques.
