Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
S'engage à utiliser des simulations pour l'interaction homme-robot, à tirer des leçons de l'expertise et des préférences humaines, des modèles utilisateurs, des modèles de système, des résultats de simulation et à aider les atterrissages de drones.
Explore les approches de mise en œuvre pour la modélisation dynamique des robots, en mettant l'accent sur les techniques d'optimisation et de simplification.
Explore les outils numériques, la pensée computationnelle, l'éducation en ligne, le codage, les simulations, les espaces de fabrication, la fabrication additive et la robotique.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Explore la transformation des voitures pare-chocs en voitures sans collision grâce à des algorithmes d'évitement des collisions et aux défis rencontrés lors de la mise en œuvre de fonctions de barrière ellipsoïde.
Explore les défis et les progrès actuels dans la perception et la manipulation des objets en robotique, en soulignant l'importance du contexte et des besoins des utilisateurs.
Fournit des conseils sur les propositions de projets en théorie des jeux, en présentant des exemples passés et en mettant laccent sur la formulation des problèmes et la modélisation mathématique.
Explore la frontière entre le codage dur et l'apprentissage en robotique, en soulignant l'importance de co-concevoir des mains robotiques et des approches de manipulation pour exploiter les contraintes environnementales.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
