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Roland Philippsen

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Publications associées (2)

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Autonomous construction using scarce resources in unknown environments - Ingredients for an intelligent robotic interaction with the physical world

Francesco Mondada, Roland Philippsen, Stéphane Magnenat

The goal of creating machines that autonomously perform useful work in a safe, robust and intelligent manner continues to motivate robotics research. Achieving this autonomy requires capabilities for understanding the environment, physically interacting wi ...

Springer Verlag2012

An Interpolated Dynamic Navigation Function

Roland Philippsen, Roland Siegwart

The E-star algorithm is a path planning method capable of dynamic replanning and user-configurable path cost interpolation. It calculates a navigation function as a sampling of an underlying smooth goal distance that takes into account a continuous notion ...

2005