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Publications associées (11)

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Fault Detection and Isolation in Multiple MEMS-IMUs Configurations

Adrian Wägli, Jan Skaloud, Stéphane Guerrier

This research presents methods for detecting and isolating faults in multiple micro-electro-mechanical system inertial measurement unit (MEMS-IMU) configurations. First, geometric configurations with n sensor triads are investigated. It is proved that the ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers2012

Noise reduction and estimation in multiple micro-electro-mechanical inertial systems

Adrian Wägli, Jan Skaloud, Stéphane Guerrier

This research studies the reduction and the estimation of the noise level within a redundant configuration of low-cost (MEMS-type) inertial measurement units (IMUs). Firstly, independent observations between units and sensors are assumed and the theoretica ...

Institute of Physics2010

Optimization of two GPS/MEMS-IMU integration strategies with application to sports

Adrian Wägli, Jan Skaloud

The application of low-cost L1 GPS receivers integrated with micro-electro-mechanical system (MEMS) inertial measurement units (IMU) allows the continuous observation of position, velocity and orientation which opens new possibilities for comparison orf at ...

Springer Verlag2009