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Publications associées (3)

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Sensorless Speed Control of Traveling Wave Ultrasonic Motor

Yves Perriard, Matteo Bullo, Markus Flückiger

Ultrasonic motors are a good alternative to electromagnetic motors in medical robotics, since they are electromagnetically compatible. Estimating speed instead of using encoders reduces cost and dimension of the robot on the one hand and increases reliabil ...

2006

FMRI compatible haptic interface actuated with traveling wave ultrasonic motor

Yves Perriard, Roger Gassert, Matteo Bullo, Dominique Chapuis, Markus Flückiger

We are developing haptic interfaces compatible with functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI) for neuroscience studies. The presented prototype with one rotary degree of freedom is actuated by a traveling wave ultrasonic motor operating under admittance ...

2005

Modélisation et commande du moteur piézoélectrique à onde progressive

Piezoelectric motors are resonant vibromotors. They represent a new actuator generation in the field of servo-drives. In particular, the travelling wave ultrasonic motor presents a high torque at low speed, a zero speed torque without feeding, low sensitiv ...

EPFL2005