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Antoine Beyeler

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Publications associées (14)

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The Accuracy of Automatic Photogrammetric Techniques on Ultra-light UAV Imagery

Jean-Christophe Zufferey, François Gervaix, Dario Floreano, Pascal Fua, Antoine Beyeler, Olivier Küng, Christoph Strecha

This paper presents an affordable, fully automated and accurate mapping solutions based on ultra-light UAV imagery. Several datasets are analysed and their accuracy is estimated. We show that the accuracy highly depends on the ground resolution (flying hei ...

2011

Autonomous flight at low altitude using light sensors and little computational power

Jean-Christophe Zufferey, Dario Floreano, Antoine Beyeler

The ability to fly at low altitude while actively avoiding collisions with the terrain and objects such as trees and buildings is a great challenge for small unmanned aircraft. This paper builds on top of a control strategy called optiPilot whereby a serie ...

2010

Autonomous flight at low altitude with vision-based collision avoidance and GPS-based path following

Jean-Christophe Zufferey, Dario Floreano, Antoine Beyeler

The ability to fly at low altitude while actively avoiding collisions with the terrain and other objects is a great challenge for small unmanned aircraft. This paper builds on top of a control strategy called optiPilot whereby a series of optic-flow detect ...

IEEE2010