Martin Voelkle

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Publications associées (1)

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Planner9, a HTN planner distributed on groups of miniature mobile robots

Francesco Mondada, Stéphane Magnenat, Martin Voelkle

Autonomous mobile robots are promising tools for operations in environments that are difficult to access for humans. When these environments are dynamic and non-deterministic, like in collapsed buildings, the robots must coordinate their actions and the us ...

Springer2009

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Planner9, a HTN planner distributed on groups of miniature mobile robots

Francesco Mondada, Stéphane Magnenat, Martin Voelkle

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