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Patrick Amstutz

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Publications associées (2)

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Distributed Boundary Coverage with a Team of Networked Miniature Robots using a Robust Market-Based Algorithm

Alcherio Martinoli, Patrick Amstutz, Nicolaus Correll

We study distributed boundary coverage of known environments using a team of miniature robots. Distributed boundary coverage is an instance of the multi-robot task-allocation problem and has applications in inspection, cleaning, and painting among others. ...

2009

Graph colouring approaches for a satellite range scheduling problem

Philippe Giaccari, Nicolas Zufferey, Patrick Amstutz

A goal of this paper is to efficiently adapt the best ingredients of the graph colouring techniques to an NP-hard satellite range scheduling problem, called MuRRSP. We propose two new heuristics for the MuRRSP, where as many jobs as possible have to be sch ...

2008