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Valentin Longchamp

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Publications associées (6)

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Swarmanoid: a novel concept for the study of heterogeneous robotic swarms

Francesco Mondada, Dario Floreano, Stéphane Magnenat, Michael Bonani, Daniel Burnier, Valentin Longchamp, Florian Christopher Vaussard, Philippe Rétornaz, James Roberts, Timothy Stirling

2013

ASEBA: A Modular Architecture for Event-Based Control of Complex Robots

Francesco Mondada, Stéphane Magnenat, Michael Bonani, Valentin Longchamp, Philippe Rétornaz

We propose ASEA, a modular architecture for event-based control of complex robots. ASEBA runs scripts inside virtual machines on self-contained sensor and actuator nodes. This distributes processing with no loss of versatility and provides several benefits ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers2011

Affordable SLAM through the Co-Design of Hardware and Methodology

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Paolo Germano, Stéphane Magnenat, Michael Bonani, Valentin Longchamp, Philippe Rétornaz

SLAM is a prominent feature for autonomous robots operating in undefined environments. Applications areas such as consumer robotics appliances would clearly benefit from low-cost and compact SLAM implementations. The SLAM research community has developed s ...

IEEE Press2010