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Publications associées (4)

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On-line locomotion synthesis for virtual humans

Ever since the development of Computer Graphics in the industrial and academic worlds in the seventies, public knowledge and expertise have grown in a tremendous way, notably because of the increasing fascination for Computer Animation. This specific field ...

EPFL2006

Dynamic Obstacle Clearing for Real-time Character Animation

Ronan Boulic, Daniel Thalmann, Pascal Glardon

This paper proposes a novel method to control virtual characters in dynamic environments. A virtual character is animated by a locomotion and jumping engine, enabling production of continuous parameterized motions. At any time during runtime, flat obstacle ...

Springer-Verlag2006

Robust on-line adaptive footplant detection and enforcement for locomotion

Ronan Boulic, Daniel Thalmann, Pascal Glardon

A common problem in virtual character computer animation concerns the preservation of the basic foot-floor constraint (or footplant), consisting in detecting it before enforcing it. This paper describes a system capable of generating motion while continuou ...

Springer-Verlag2006