Passer au contenu principal

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Samuel Rutishauser

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Copyright © 2026 EPFL, tous droits réservés

Graph Chatbot

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (2)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Collaborative coverage using a swarm of networked miniature robots

Alcherio Martinoli, Samuel Rutishauser, Nicolaus Correll

We study distributed coverage of environments with unknown extension using a team of networked miniature robots analytically and experimentally. Algorithms are analyzed by incrementally raising the abstraction level starting from physical robots, to realis ...

Elsevier2009

Comparing Coordination Schemes for Miniature Robotic Swarms: A Case Study in Boundary Coverage of Regular Structures

Alcherio Martinoli, Samuel Rutishauser, Nicolaus Correll

We consider boundary coverage of a regular structure by a swarm of miniature robots, and compare a suite of three fully distributed coordination algorithms experimentally. All algorithms rely on boundary coverage by reactive control, whereas coordination o ...

2006