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James Pugh

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Publications associées (18)

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The e-puck, a Robot Designed for Education in Engineering

Francesco Mondada, Jean-Christophe Zufferey, Alcherio Martinoli, Dario Floreano, Stéphane Magnenat, Michael Bonani, Xavier Raemy, Christopher Cianci, James Pugh, Adam Klaptocz

Mobile robots have the potential to become the ideal tool to teach a broad range of engineering disciplines. Indeed, mobile robots are getting increasingly complex and accessible. They embed elements from diverse ﬁelds such as mechanics, digital electronic ...

IPCB: Instituto Politécnico de Castelo Branco2009

A Fast On-Board Relative Positioning Module for Multi-Robot Systems

Alcherio Martinoli, Xavier Raemy, James Pugh, Riccardo Falconi, Cédric Favre

We present an on-board robotic module which can determine relative positions among miniature robots. The module uses high-frequency modulated infrared emissions to enable nearby robots to determine the range, bearing, and message of the sender with a rapid ...

2009

Distributed Scalable Multi-Robot Learning using Particle Swarm Optimization

Alcherio Martinoli, James Pugh

Designing effective behavioral controllers for mobile robots can be difficult and tedious; this process can be circumvented by using online learning techniques which allow robots to generate their own controllers online in an automated fash- ion. In multi- ...

2009