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Okan Yalak

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Publications associées (4)

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Improvement of Orientation Estimation in Pedestrian Navigation by Compensation of Magnetic Disturbances

Okan Yalak, Phillip Tomé

Over the last few years there has been a growing interest in the domain of pedestrian navigation, stimulated by the increasing demand for Location Based Services. Pedestrian Dead Reckoning (PDR) based on MEMS sensors has been at the heart of most high-end ...

2008

Hybridization of MEMS and Assisted GPS for Pedestrian Navigation

Valérie Jeanne Thérèse Renaudin-Schouler, Okan Yalak, Phillip Tomé

Exploration of hybrid inertial/GPS systems to provide continuous positioning through varying environments represents a growing field of interest to researchers. In particular, first responders and public safety professional would like to see robust systems ...

2007

Indoor Navigation of Emergency Agents

Bertrand Merminod, Valérie Jeanne Thérèse Renaudin-Schouler, Okan Yalak, Phillip Tomé

Existing indoor navigation solutions usually rely on pre-installed sensor networks, whereas emergency agents are interested in fully auto-deployable systems. In this paper, an almost self-deployable solution based on Radio-frequency identification tags and ...

2007