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Publications associées (16)

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A Single-chip 2048x1080 Resolution 32fps 380mW Trinocular Disparity Estimation Processor in 28nm CMOS Technology

Yusuf Leblebici, Abdulkadir Akin, Tugba Demirci, Jonathan Emmanuel D Narinx

This paper presents a single-chip trinocular disparity estimation processor, capable of computing in real-time up to 2048×1080 resolution depth maps at 32fps with up to 256-pixel disparity range using two/three CMOS camera sensors. The most important featu ...

2017

Parallelizing the Chambolle Algorithm for Performance Optimized Mapping on FPGA devices

David Atienza Alonso, Abdulkadir Akin, Ivan Beretta, Alessandro Antonio Nacci

The performance and the efficiency of recent computing platforms have been deeply influenced by the widespread adoption of hardware accelerators, such as Graphics Processing Units (GPUs) or Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), which are often employed t ...

Assoc Computing Machinery2016

Hardware-Oriented Dynamically Adaptive Disparity Estimation Algorithm and its Real-Time Hardware

Alexandre Schmid, Yusuf Leblebici, Abdulkadir Akin, Ipek Baz, Irem Boybat Kara, Hüseyin Baris Atakan

A real-time stereo camera disparity estimation device comprises input means arranged to input measured data corresponding to rows of left and right images; a plurality of on-chip memories arranged to buffer the input measured data; a vertical rotator hardw ...

2015