Passer au contenu principal

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Utkarsh Upadhyay

Cette personne n’est plus à l’EPFL

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Copyright © 2026 EPFL, tous droits réservés

Graph Chatbot

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (2)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Real-Time Automated Modeling and Control of Self-Assembling Systems

Alcherio Martinoli, Grégory Mermoud, Utkarsh Upadhyay, Massimo Mastrangeli

We present the M3 framework, a formal and generic computational framework for modeling and controlling distributed stochastic systems of purely reactive robots in an automated and real-time fashion. Based on the trajectories of the robots, the framework bu ...

Ieee2012

Top-Down vs Bottom-Up Model-Based Methodologies for Distributed Control: A Comparative Experimental Study

Alcherio Martinoli, Grégory Mermoud, William Christopher Evans, Utkarsh Upadhyay

Model-based synthesis of distributed controllers for multi-robot systems is commonly approached in either a top-down or bottom-up fashion. In this paper, we investigate the experimental challenges of both approaches, with a special emphasis on resource-con ...

Springer-Verlag2014