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Sébastien Douglas de Rivaz

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Publications associées (2)

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Single chamber multiple degree-of-freedom soft pneumatic actuator enabled by adjustable stiffness layers

Sébastien Douglas de Rivaz, Jamie Paik, Marco Salerno, Junius Santoso

Soft pneumatic actuators promise simple, adaptable, and safe manipulation, but the nature of pneumatic circuits limits the scalability of this approach. This paper introduces a method to augment the degrees-of-freedom of soft pneumatic actuators without in ...

2019

Insect-Inspired Mechanical Resilience for Multicopters

Dario Floreano, Sébastien Douglas de Rivaz, Stefano Mintchev

The ease of use and versatility of drones has contributed to their deployment in several fields, from entertainment to search and rescue. However, drones remain vulnerable to collisions due to pilot mistakes or various system failures. This paper presents ...

Ieee-Inst Electrical Electronics Engineers Inc2017