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Publications associées (6)

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SDSS-V Algorithms: Fast, Collision-free Trajectory Planning for Heavily Overlapping Robotic Fiber Positioners

Mohamed Bouri, Luzius Gregor Kronig, Jean-Paul Richard Kneib, Loïc Grossen, Ricardo Jorge Araùjo Pereira

Robotic fiber positioner (RFP) arrays are becoming heavily adopted in wide-field massively multiplexed spectroscopic survey instruments. RFP arrays decrease nightly operational overheads through rapid reconfiguration between fields and exposures. In compar ...

2021

The Industrialization of Astronomical Instrumentation: An Industrial Systems and Process Engineering Perspective

Mohamed Bouri, Luzius Gregor Kronig, Jean-Paul Richard Kneib, Loïc Grossen, Ricardo Jorge Araùjo Pereira

The Sloan Digital Sky Survey V (SDSS-V) is an all-sky spectroscopic survey of > 6 million objects, designed to decode the history of the Milky Way, reveal the inner workings of stars, investigate the origin of solar systems, and track the growth of superma ...

SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING2020

Precision control of miniature SCARA robots for multi-object spectrographs

Mohamed Bouri, Luzius Gregor Kronig, Jean-Paul Richard Kneib, Loïc Grossen, Ricardo Jorge Araùjo Pereira

Advances in astronomy led to the demand for measuring the spectra of multiple night sky objects simultaneously. Some of these Multi-Object Spectrographs use robotic systems that position optical fibers in the focal plane of the observing telescope. These s ...

2020