Roc Arandes Vilagrasa

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Publications associées (1)

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Variable-stiffness tensegrity spine

Dario Floreano, Roc Arandes Vilagrasa, Davide Zappetti, Enrico Ajanic

Vertebrates, including amphibians, reptiles, birds, and mammals, with their ability to change the stiffness of the spine to increase load-bearing capability or flexibility, have inspired roboticists to develop artificial variable-stiffness spines. However, ...

2020

Publications associées (1)

Variable-stiffness tensegrity spine

Dario Floreano, Roc Arandes Vilagrasa, Davide Zappetti, Enrico Ajanic

2020