Laura Deanne Fleury

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Publications associées (1)

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Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain

Auke Ijspeert, Konstantinos Karakasiliotis, Robin Thandiackal, Tomislav Horvat, Laura Deanne Fleury, Kamilo Andres Melo Becerra

Search and rescue (SAR) missions are being carried out by several types of robots. They include ground, marine and air vehicles depending on the terrain and mission to be tackled. A particular niche for SAR activities are shallow waters. They present high ...

IEEE2015

Publications associées (1)

Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain

Auke Ijspeert, Konstantinos Karakasiliotis, Robin Thandiackal, Tomislav Horvat, Laura Deanne Fleury, Kamilo Andres Melo Becerra

IEEE2015