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Nino Cauli

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Publications associées (2)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework: The Neurorobotics Platform

Daniel Peppicelli, Axel von Arnim, Luc Guyot, Marc-Oliver Gewaltig, Stefan Deser, Egidio Falotico, Lorenzo Vannucci, Paul Levi, Nino Cauli, Sandro Weber, Patrick Van Der Smagt, Georg Hinkel, Oliver Denninger, Patrick Maier, Stefan Ulbrich, Eduardo Ros, Ugo Albanese, Igor Peric, Murat Kirtay, Alessandro Ambrosano

Combined efforts in the fields of neuroscience, computer science, and biology allowed to design biologically realistic models of the brain based on spiking neural networks. For a proper validation of these models, an embodiment in a dynamic and rich sensor ...

2017

A Framework for Coupled Simulations of Robots and Spiking Neuronal Networks

Marc-Oliver Gewaltig, Egidio Falotico, Lorenzo Vannucci, Nino Cauli, Georg Hinkel, Oliver Denninger, Henning Groenda, Stefan Ulbrich

Bio-inspired robots still rely on classic robot control although advances in neurophysiology allow adaptation to control as well. However, the connection of a robot to spiking neuronal networks needs adjustments for each purpose and requires frequent adapt ...

Springer Verlag2017