Personne

Jacob Hernandez Sanchez

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Jacob Hernandez Sanchez

Graph Chatbot

Enabling four-arm laparoscopic surgery by controlling two robotic assistants via haptic foot interfaces

Foot-Interfaces Control and Human-Robot Interaction in Four-Handed Manipulation

Foot Control of a Surgical Laparoscopic Gripper via 5DoF Haptic Robotic Platform: Design, Dynamics and Haptic Shared Control

Enabling four-arm laparoscopic surgery by controlling two robotic assistants via haptic foot interfaces

Foot-Interfaces Control and Human-Robot Interaction in Four-Handed Manipulation

Foot Control of a Surgical Laparoscopic Gripper via 5DoF Haptic Robotic Platform: Design, Dynamics and Haptic Shared Control