Yusuke Ikemoto

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Publications associées (1)

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Bio-Inspired Tensegrity Fish Robot

Dario Floreano, Jun Shintake, Timothée John Martin Peter, Davide Zappetti, Yusuke Ikemoto

This paper presents a method to create fish-like robots with tensegrity systems and describes a prototype modeled on the body shape of the rainbow trout with a length of 400 mm and a mass of 102 g that is driven by a waterproof servomotor. The structure of ...

IEEE2020

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