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Mir Alikhan Bin Mohammad Feroskhan

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Publications associées (4)

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Sharp turning maneuvers with avian-inspired wing and tail morphing

Dario Floreano, Enrico Ajanic, Mir Alikhan Bin Mohammad Feroskhan, Valentin Wüest

Flight in dense environments, such as forests and cities requires drones to perform sharp turns. Although fixed-wing drones are aerodynamically and energetically more efficient than multicopters, they require a comparatively larger area to turn and thus ar ...

2022

A Morphing Cargo Drone for Safe Flight in Proximity of Humans

Dario Floreano, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Mir Alikhan Bin Mohammad Feroskhan, William John Stewart

Delivery drones used by logistics companies today are equipped with unshielded propellers, which represent a major hurdle for in-hand parcel delivery. The exposed propeller blades are hazardous to unsuspecting bystanders, pets, and untrained users. One sol ...

2020

Downside Up:Rethinking Parcel Position for Aerial Delivery

Dario Floreano, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Mir Alikhan Bin Mohammad Feroskhan, William John Stewart

The conventional approach to parcel placement in most delivery drone designs today is to place the parcel centrally beneath the drone's rotor plane. However, if the parcel is too large, this will result in an obstruction of the propeller slipstream, incurr ...

2020