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Emmanouil Angelidis

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Publications associées (3)

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Gazebo Fluids: SPH-based simulation of fluid interaction with articulated rigid body dynamics

Auke Ijspeert, Jonathan Patrick Arreguit O'Neill, Wei Wang, Emmanouil Angelidis

Physical simulation is an indispensable component of robotics simulation platforms that serves as the basis for a plethora of research directions. Looking strictly at robotics, the common characteristic of the most popular physics engines, such as ODE, DAR ...

IEEE2022

A spiking central pattern generator for the control of a simulated lamprey robot running on SpiNNaker and Loihi neuromorphic boards

Auke Ijspeert, Axel von Arnim, Jonathan Patrick Arreguit O'Neill, Emmanouil Angelidis

Central pattern generator (CPG) models have long been used to investigate both the neural mechanisms that underlie animal locomotion, as well as for robotic research. In this work we propose a spiking central pattern generator (SCPG) neural network and its ...

Iop Publishing Ltd2021

Experimental and Computational Study on Motor Control and Recovery After Stroke: Toward a Constructive Loop Between Experimental and Virtual Embodied Neuroscience

Auke Ijspeert, Alain Destexhe, Axel von Arnim, Marc-Oliver Gewaltig, Silvestro Micera, Emanuele Formento, Egidio Falotico, Lorenzo Vannucci, Shravan Tata Ramalingasetty, Maria Pasquini, Emmanouil Angelidis

Being able to replicate real experiments with computational simulations is a unique opportunity to refine and validate models with experimental data and redesign the experiments based on simulations. However, since it is technically demanding to model all ...

FRONTIERS MEDIA SA2020